Последните години се наслушахме на заблуди за амбициите на Yamaha да направят автомобил. Така се появя концепта Yamaha Motiv.e през 2013 година, а през 2015 година — Yamaha Sports Ride. Но първият си автомобил компанията е сглобила още през 1992 година.
През 1989 година, компанията започва да създава двигатели за F1 и през следващите години работи с отборите Zakspeed, Brabham, Jordan, Tyrrell и Arrows. И така през 1991 години от Yamaha решават, че са достатъчно компетентни да направя собствена кола.
Yamaha OX99−11 се подготвя 12 месеца, а базата е на арегат за F1. А идеята е свързана с моторите – местата са един зад друг.
Много от решенията по автомобила са взаимствани от F1, a за градската автомобилна система са се погрижили от по опитната компания International Automotive Design.
Цената обаче изобщо не се харесва и това затваря всички амбиции за серийно производство – 800000 долара.