Сладоледът "Ескимо" е измислен от американецът с датски корени Кристиян Келт Нелсън, който е притежавал сладкарница. Веднъж мъжът видял, че в магазина му влиза момче, което иска да си купи сладолед, но после размисля и си купува шоколад. Хлапето трябва да избира, защото няма достатъчно пари и за двата десерта.
Кристиян решава да измисли начин да съчетае двата десерта и дълго мисли метод за това. Когато това се случва той кръщава сладоледа "Eskimo Pie" (пая на ескимоса). Последствие хората започват да му казват просто "Ескимо".